X射線管道爬行器是在管道敷設(shè)工程中對(duì)管道對(duì)接焊縫進(jìn)行周向X光拍攝的檢測(cè)設(shè)備。用一個(gè)牽引小車將周向X射線探傷機(jī)帶入管道內(nèi)部，當(dāng)射線機(jī)的射線發(fā)射窗口對(duì)準(zhǔn)焊口位置時(shí)，通過(guò)磁力接收傳感器，使射線機(jī)按照設(shè)定的曝光電壓和曝光時(shí)間對(duì)管道內(nèi)焊口進(jìn)行曝光。由于采用周向Ｘ射線探傷機(jī)在管道內(nèi)部中心曝光，焦距短、單壁投影，一次曝光即可完成整道焊口的曝光，同定向射線機(jī)在外部雙壁投影的方法相比，工作效率能夠提高幾十倍。爬行器在管道內(nèi)部的運(yùn)動(dòng)，由管道外部的磁力發(fā)射器控制箱進(jìn)行控制，以完成前進(jìn)、后退、停止、曝光等動(dòng)作。

　　X射線管道爬行器優(yōu)勢(shì)：

　　1、車內(nèi)電機(jī)采用*電機(jī)，使電機(jī)的使用壽命長(zhǎng)，可靠性高。

　　2、自動(dòng)化操作。當(dāng)出現(xiàn)遇水，電池電量不足，30分鐘無(wú)信號(hào)等狀況時(shí)，爬行器將自動(dòng)提示并退回。

　　3、X射線管道爬行器具有緩啟動(dòng)，低速態(tài)定位功能，保證定位準(zhǔn)確的同時(shí)，延長(zhǎng)設(shè)備使用壽命15m/min，爬行速度15m/min。

　　4、可在線檢測(cè)，可穿越電焊機(jī)，不受電焊機(jī)影響。

　　5、爬行器定位采用我公司研發(fā)的磁定位技術(shù)，該技術(shù)已獲得國(guó)家，定位準(zhǔn)確，運(yùn)行可靠，停機(jī)制動(dòng)迅速，工作效率高，一次成像，拍片合格率達(dá)100%；

　　6、Ｘ射線爬行器系統(tǒng)具有KV調(diào)節(jié)功能，可保證透照的Ｘ光膠片黑度一致。

　　7、電機(jī)實(shí)現(xiàn)電子調(diào)速功能，達(dá)到恒轉(zhuǎn)矩、恒電流運(yùn)轉(zhuǎn)，可節(jié)能40%。